伺服液壓機(jī)通常由伺服電機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作臺(tái)、油缸等組成。其中,伺服電機(jī)是整個(gè)液壓機(jī)的動(dòng)力源,它可以根據(jù)需要提供高速或低速的運(yùn)動(dòng);液壓系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)壓力傳遞和轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件,它由油泵、油缸、油路等組成;工作臺(tái)是放置工件的平臺(tái),它可以實(shí)現(xiàn)上下、前后、左右等方向的移動(dòng);油缸則是將液壓系統(tǒng)的壓力轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖壓、拉伸、彎曲等加工。
伺服液壓機(jī)控制油泵的轉(zhuǎn)速和流量的方法是通過伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),并采用控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制其流量和流速。具體來說,設(shè)備通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向,控制滑塊的運(yùn)動(dòng)速度和位置,并能夠方便地實(shí)現(xiàn)滑塊運(yùn)動(dòng)的數(shù)控伺服。
此外,采用“泵控伺服”技術(shù),通過對(duì)泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確控制,實(shí)現(xiàn)流量和壓力準(zhǔn)確控制。在伺服液壓機(jī)系統(tǒng)中,通過采用三相交流永磁同步電機(jī)、伺服泵、壓力傳感器等幾部分組成,并通過對(duì)系統(tǒng)壓力、流量雙閉環(huán)控制,采用矢量控制+弱磁控制+PID控制算法,完成對(duì)泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確控制,實(shí)現(xiàn)按照實(shí)際需要的流量和壓力準(zhǔn)確供給,消除高壓節(jié)流的能源損耗,克服了傳統(tǒng)“閥控伺服”系統(tǒng)高壓節(jié)流產(chǎn)生的油溫升高過快的問題,達(dá)到節(jié)約能耗的效果,同時(shí)降低系統(tǒng)油溫。
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